C’est après avoir suivi une formation théâtrale auprès de Philippe Rondest et Raymond Acquaviva aux Ateliers du Sudden que Lionel Pascal fait ses premiers pas au théâtre. Dès sa sortie, il se confronte aux grands rôles du répertoire classique tels que le Cid et Clitandre dans Les femmes savantes mis en scène par Marie Montegani, Hippolyte dans Phédre mis en scène d’ Ophélia Teillaut et de Marc Zammit, Edgar dans Le roi Lear mis en scène par Mihail Tarnha, Fernand De Bois-D’Enghien dans Un fil à la patte mis en scène par Isabelle Starkier ou plus récemment Dorante dans Le jeu de l’amour et du hasard mis en scène par Xavier Lemaire. Parallèlement, on a pu le voir dans des créations plus contemporaines telles que : 1984, Big brother vous regarde mis en scène par François Bourcier, Ashes to ashes d’Harold Pinter mis en scène par Paul Grenier et dans Une maison en Normandie de et mis en scène par Joel Dragutin ou Une journée particulière de et dirigé par Thierry Escaich.
